Personajes extra del modo Aventura:
Completa "El paso del caballero" para a Lancelot, Gawain y Perceval.
Personajes desbloqueables Multijugador:
Amy Rose: Derrota al Jefe Final.
Tails: Termina la primera misión del castillo de Camelot.
Jet: Consigue 5 estrellas en "El Gran Megalito" haciendo un buen tiempo.
El Rey Arturo: Consigue las 5 Leyendas del Rey Arturo.
Silver: Completa la misión "El retorno de Lancelot" en los bosques profundos.
Shadow: Derrota a Sir Lancelot.
Blaze: Derrota a Sir Perceval.
Knuckles: Derrota a Sir Gawain.
Trucos Sonic y el Caballero Negro
Knuckles: Derrota a Sir Gawain.
Perfiles de personaje en el modo Galería:
Sir Galahad: Completa El paso del caballero - Legado obteniendo 5 Estrellas.
Sir Lamorak: Complete la Guarida del Dragón - Legado obteniendo 5 Estrellas.
Sir Perceval: Completa Mina fundida - Derrotando al Jefe Sir Perceval obteniendo 5 Estrellas.
Sir Lancelot: Completa Bosques profundos - Derrotando al Jefe Sir Lancelot obteniendo 5 Estrellas.
Sir Gawain: Completa Planes Titánicos - Derrotando al Jefe Sir Gawain obteniendo 5 Estrellas
Herrero: Utiliza los servicios del herrero 20 veces.
Canción desbloqueable:
Para la canción "Seven Rings in Hand" (Versión Crush 40) en la galería del menú, debes conseguir los siete anillos del mundo en las diferentes fases de "Legado".